第17章 碼代碼
在尹天輝的帶領下，楊峰和李強一行人穿過了狹長的實驗室走廊，在通過實驗室走廊的時候可以看到旁邊的實驗室裡面坐滿了程序員、以及正在實驗的機械。偶爾有幾個人正在電腦上打著網路遊戲，看到尹天輝博士從走廊穿過，便快速按下Alt+Tab鍵，切換到編程界面。而且即使是那些正在實驗的機器旁邊，機器在不斷做著動作，實驗人員則在實驗室的角落一邊抽著煙，一邊三五成群的在聊些什麼。看到他們一行人過來，便也迅速掐滅了手中的煙頭、扔在地上、用腳踩著煙頭、抬頭看看機器人，好像什麼事情都沒有發生過一樣。而他們的身旁圍繞的是淡藍色和淡黃色交織的、還未散盡的煙，那淡藍色的是本來要吸進去的煙，而那淡黃色的則是吐出來的煙，實在是欲蓋彌彰。
他們徑直走到了距離盡頭倒數第二個房間。推門進去的一剎那，兩個人正在聊著股市。
一個人說：「一杯茶，一包煙，一隻破股盯半天「。
另一個人說：」我今天在股市上也賠了。不知道下午能不能觸底反彈了」。
他們看到尹天輝走進了辦公室。於是便站起身子來，輕聲喊道：「董事長好！」，而尹天輝做了一個讓他們坐下的手勢轉身對著楊峰說：「你把程序，刷到ROM里吧。這兩位是我們的測試人員，可以協助你」，於是便讓開身子，示意讓楊峰去做演示。
楊峰表情非常自信，從背包里拿出他那天製作的小車，直接放在地上，在白色的地磚上用馬克筆劃出了一道黑線，小車通上電源便自動在畫好的黑線上行進。
尹天輝看后略有不屑的笑著說：「你這個其實是個小兒科。你看看我們是什麼設備？」，沿著尹天輝指向的方向，楊峰看到了一件足足有半人高的設備。那個設備製作精良，用精鋼製作的外殼，表面呈現的是金屬拉絲效果。楊峰再回頭再看看自己的單片機小車，真是有一種小巫見大巫的感覺。
看到如此巨大的機械，楊峰先是愣了一下，隨後便微微一笑：他並沒有感覺到眼前的困難對他造成了多大的影響。看著這台製作精良的機械，楊峰卻覺得像是一個許久未見的朋友一樣，走到這台機器人面前，上下打量了一番，用手輕輕觸摸著這台設備的外殼，觸感絲滑而冰涼。這台設備上有一台可供操作的終端電腦，運行著Linux操作系統，可以隨時對程序進行修改，這台電腦控制著整台機器人的所有C51晶元。各個C51晶元所實現的功能並不一樣，從某種程度上來講，雖然製作精良、晶元眾多，但這台機器並沒有實現多麼複雜的功能。它有兩個機械臂，可以實現360度無死角旋轉。
「看著真不錯啊！這台機器是用來做什麼的？」，楊峰笑嘻嘻的問道。
-
「它可以用來運送物資，現在目前的這個階段它所能實現的功能，還不能達到投產。大多數的軟體功能現在還沒有實現，原本計劃這台機器人可以實現在崎嶇的地形上進行行走，但是眼前我們公司開發的這個產品用了半年。時間緊，任務重」，尹天輝看著楊峰對自己的設計非常喜歡，便平靜的說道，畢竟沒有人會給笑臉人吃閉門羹，更何況楊峰流露出對這個設備極高的興趣，是對自己設計極大的肯定。
楊峰看了看尹天輝，回頭看了看那兩個技術人員表情上沒有任何變化，但是心裡在想：「既然時間緊，任務重，為什麼這家公司的員工都人浮於事？」
尹天輝看到楊峰這樣極高的興趣，想到了當年的自己，想到了當初研究計算機科學事業的初心，想著給這個年輕人一個展現自我的機會：「你看看，如果能把這台機器驅動起來，大概還需要多長時間？」
楊峰點點頭示意了一下，沒做聲，隨後走到了技術人員身邊，問技術人員：「這台機器的代碼可以給我看一下嗎？」
技術人員回頭看一看尹天輝，後者微微點了一下頭。技術人員看尹天輝態度明朗，便說：「你可以看一下」
楊峰坐在椅子上，看著屏幕上的代碼，他感覺到了那些代碼似乎有一些問題，他用眼睛掃了一眼，回頭對尹天輝說：「這個程序我大概要用三個小時。」
楊峰為什麼會有如此的信心呢？那是因為楊峰在網吧做這款軟體的時候，已經對所有可能出現的情況加以分析，它封裝了一系列強大的程序庫（Library），作為C51的SDK核心，在出現預想不到的情況的時候，機器人可以自動調用這些API。
尹天輝聽到楊峰說的話之後，感覺有一些驚訝，心想：「楊峰的話說的有些自大，有些自滿。」，雖然尹天輝日理萬機，在處理公司的事務上，需要花費很多的時間。但是看到楊峰。尹天輝決定不妨等楊峰三個小時。便對楊峰說：「你可以弄，我就在這裡等你。」
隨後，尹天輝盤起腿坐在椅子上。楊峰迴頭便和技術人員開始探討起技術上遇到的問題。過了近半個小時的討論，楊峰發現，智能小車的邏輯上存在一個很大的技術缺陷。這個技術缺陷將導致底層架構不得不進行重構。這正好給楊鋒帶來了一個機會，他迅速打開自己的筆記本電腦，從Keil里把自己封裝的SDK複製到技術員的電腦上。通過ifconfig命令從機器人的Linux系統上獲取了當前的IP地址，進行了簡單的SSH遠程傳輸建立，楊峰將技術人員的電腦與機器人身上的終端連接在了一起，隨後便打開了VIM，開始寫入C代碼。
經過了一周的不斷練習，楊峰的C語言水平已經達到爐火純青的地步，一行行代碼隨著指尖的敲擊在屏幕上不斷的閃出。include、malloc、free、tcflush……，一串串英文不斷的和花括弧、括弧、分號組成了一副美麗的畫卷，在楊峰的眼裡看來，那畫面就像是樂譜一樣，而自己則是彈奏這美妙音樂的琴師，也是譜寫這樂譜的作曲家。
尹天輝和李強在旁邊不時的不由自主感嘆：「天啊」、「這技術真不錯！」、「嗯，咱們公司缺這樣的人才」、「哇」……