“目前这款仿生义肢的外观基本上是定型了,以嘉教授的共聚物薄膜为皮,金属合金为骨,中间则填充一些生物材料以及人工筋膜和人工韧带、屈肌。”
“不过最重要的神经系统接驳问题,暂时还没有攻克,现在这款仿生义肢在用机械动力和软件编程控制的情况下,可以做到流畅的梳头、握杯子、使用碗筷等等较为简单的工作。”
“在设计性能上,其实这款仿生义肢是完全可以做到原装手臂的所有功能的,但是需要通过神经连接,让中枢神经将仿生手臂当成原装手臂,才可以做到如臂挥使。”
“重点就是神经接驳问题,需要模拟出一套完整的四肢神经系统,并且与人体的中枢神经连接,还要做到不出任何错,这非常的困难。”
“但是又不得不这么做,除非可以做到医学界提出的意识连接,通过脑控来操作,不然只有神经元连接可以做到让仿生义肢灵活使用。”
如何在人体上安装机械手臂,并且能做到如同原装手臂一样的功能性,一直都是医学界的一大研究重点。
很早之前,就有科学家提出了意识操控的研究方向,并且全球不少科研团队也在践行这一想法。
美国一家研究所甚至做出了一种穿戴在头上的脑电波操控设备,这种设备可以将人的脑电波转化为电信号,借此来操控安装在身体上的机械臂。
但是这种脑控机械臂只能试用几十秒,就无法正确接收脑电波信号了,而且这种设备还有一大弊端,那就是脑电波信号是需要时间反应的。
打个比方,你要先想象自己要伸出大拇指,然后这段脑电波转化为电信号,机械臂接收到信号了,才会伸出大拇指。
这是一种脱裤子放屁的做法。
脑控技术和脑控设备在可预见的未来更适合的方向是用来操控电子产品,而不是用来操控身体上的某种仿生假体。
想要做到控制外接的义体设备,最好的方法还是直接通过人体的神经系统连接来进行操作。
人体的神经元是很复杂的一套体系,在操控人体各器官和部位上有独到之处。
人体的很多反应,大部分都是下意识进行的,并非经过大脑的思考之后才会行动。
比如在遇到危险的时候,下意识会用手臂挡住脸部。
拿东西的时候会下意识的用力握紧。
打字的时候也会有肌肉记忆,根本不需要特意在心里去想要伸哪个手指,按哪个键,只凭借本能就可以做到。
而这一切都是由人体的神经系统和中枢神经控制的。
当然了,一些有意识的行为指令,比如身上痒了想要伸手挠一下,这些动作行为也是由大脑向中枢神经传递指令,然后中枢神经再指挥手部的神经进行反应。
小到动一下手指,大到做一些高难度的极限动作,人体的一切行为,都无法绕过神经系统。
只有将仿生义肢和人体的神经系统连接到一起,让大脑以及中枢神经认为这只仿生义肢就是自己的原装手臂,才能做到这些神经反应。
但是神经元模拟和接驳可不是一件简单的事情,目前医学界尝试了很多年,也还没做到可以制造出完美的人造手臂神经系统,更别提和中枢神经接驳了。
不过别人不行,不代表陈长安不行。
“李教授,我今儿个来找你,不就是给你送帮手来了嘛!”
陈长安笑着招招手,将傅怡推到了李云彤的面前说道:“傅怡可是人体神经学方面的专家,我们的视觉假体装置的视神经连接问题就是她搞定的。”
傅怡在神经学领域确实还是有一手的,不过想光凭借她以及她手底下的神经研究团队来攻克比眼神经复杂的多的手臂神经系统,显然是不现实的。
陈长安稍微捧了傅怡几句后,才补充道:“当然,我也会参与这次的人造神经系统的相关原发工作中来,希望可以尽快攻克这一难题。”
李云彤眉眼一弯,笑意盈盈的说道:“就等您这句话了,陈总的科研实力我可是早就有所耳闻了,公司的同事没一个不夸奖您的,期待您可以帮我们解决这个困扰许久的难题。”
陈长安点点头,伸手摸了摸下巴,思索了一番后说道:“其实我已经有所眉目了。”
“首先是触觉系统,其实可以用一种触觉感知元件来代替,这是一种独特的电子元件,它利用敏感的电子材料制成,可以被拉伸,能够感受到微小的压力带来的电流变化。”
“只要有物体对手臂上的触觉传感器施加微小的压力增量,那电子神经元就会将传感器信号转换为生物信号,通过人造的神经管道,传输到中枢神经中。”
“至于温度感知,也是同理,只需要在触觉传感器中增加温度感知的区块就行。”
“最重要的传导系统,其实也可以通过研究正常人肢体上不同手指对应的肌肉点,通过感知他们的运动,来收集手部神经系统的生物信号数据,然后用电信号来进行模拟。”
“只要模拟出来的信号足够一致,使得大脑已经默认手指长在了手臂上,从而刺激大脑神经,让人产生相应的真实感,那么仿生义肢上的手指自然能被完美操纵。”
其实人手臂和手指能做的功能性动作并不复杂,无非就是弯、伸、屈。握。扭动,以及发力等几个作用点而已,需要收集的数据量并不庞大。
只要搞懂了这几种动作的神经信号构成,再将义肢与人体神经连接在一起,当神经传递信号过来的时候,义肢自然就能根据这些信号,来做出对应的反应。
打个比方,中枢神经向手臂发送了一个握紧物品的指令,然后神经将这个信号传递到连接着的义肢上,义肢上的人造神经元因为储存了对应信号代表的含义,瞬间就理解了意思,并且行动了起来。
整套人造神经系统都是通过人体的生物信号和电信号进行信息传递,基本没有任何延迟,完全可以做到下意识反应。
这样一套人造神经系统说起来好像感觉很简单,但是其中的复杂原理特别的多,不是三言两语可以说的清楚的。
但是,再复杂,在拥有完整技术的陈长安眼里,都不是问题,只需要花费足够的时间,他绝对可以制造出这套人造神经系统!
只要搞定了神经系统,那么仿生义肢的项目就基本上成功了90%!剩下的就是一些收尾调试工作了!
“李教授,给我半年时间,应该差不多就能搞定这套人造神经系统了!”陈长安看着李云彤,信心满满的夸下了海口。
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