610章 無人機研發中心！

  楊傑深知高精度高可靠的陀螺儀會給無人機帶來高性能的飛行品質，高精度的定位和偵查打擊能力，這個也是無人機的核心技術之一，研發中心自然要用上精度最高的陀螺儀。


  在精度方麵，聖思諾公司現階段來說是世界一流的。


  之前收購聖思諾公司的時候華興集團公司是想得到高精度的微機械傳感器，國內雖然也有這方麵的研發，但是在精度跟經驗上跟海外還是有一定的差距，既然海外在這方麵做得非常好，收購則是非常好的一個辦法。


  這幾年華興集團公司在歐洲也是陸陸續續地收購了十幾家各種高精度傳感器公司。


  這些歐洲的傳感器公司一般都不大，但是這些公司一直在自己擅長的技術領域進行不斷地研發，有著數十年的經驗，能夠收購下來吸納入華興集團公司的體係裏麵為華興集團公司的各種產品提供高質量的傳感器，這對保證產品質量有著很大的提升作用。


  MEMS陀螺可應用於航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫學、環境監控等領域，而且相較於傳統的陀螺有明顯的優勢，體積更小小，重量更輕，成本也更低，而且有著高可靠性，更低的功耗，非常容易數字化和智能化。


  楊傑對這個自然是不會忽視的，早早地就將挪威的聖思諾給收購了下來，同時聖思諾的這些高精度的微機械傳感器都用在了大量的產品上麵，同時聖思諾也開始進入了華夏國市場。


  其中華夏衛星通信股份公司的衛星就使用了聖思諾公司的高精度陀螺儀，其中就有高精度的慣性導航陀螺儀。


  無人機隻有有了高精度的陀螺儀才能夠為飛控係統提供無人機自身位姿狀態最直接的數據，才能為無人機在複雜環境下的自主飛行提供可靠的保障。


  而無人機飛控係統則是核心中的核心，主要用於飛行姿態控製和導航，對於飛控而言，首先要知道飛行器當前總共十多個個狀態，由於飛行器本身是一種不穩定係統，要對各個電機的=旋翼係統動力和飛行舵麵進行超高頻率地不斷調整和動力分配，才能實現穩定和飛行，即使放開搖杆讓飛行器自主飛行，也需要飛控持續監控這十多個狀態，並進行一係列“串級控製”，才能做到穩定飛行。


  這一點在普通人看起來很簡單，但飛控係統裏麵的運算其實是非常複雜的，就算無人機有了高精度的傳感器，但是在實際飛行中，這些傳感器測量的數據都會產生一定的誤差，並可能受到環境的幹擾，從而影響狀態估計的精度。


  為了保障飛行性能，就需要充分利用各傳感器數據共同融合出具有高可信度的飛機的十多個狀態，獲得更精準的狀態測量，也叫做組合導航技術。


  而且梅溪湖大學人工智能研究院也是承擔了機器視覺係統的研發任務，這套係統立體視覺係統可根據連續圖像計算出物體的三維位置，除了避障功能以外還能提供定位與測速，這套係統已經出來了樣品，正在進行測試中，而牽頭的正是吳湯恩帶領的研發小組。


  張弘為了提高無人機的感知能力和飛行性能，也是采用了梅溪湖大學的一套人工智能算法，對導航和飛行控製算法進行係統重構，增加新的軟件模塊與架構，通過仿真模擬，這套算法表現得十分穩定，就算是多個傳感器出現了故障，視覺係統可以接替GPS提供定位與測速，讓無人機實現穩定的飛行。


  這套飛控係統控製算法為無人機的飛行和操控帶來了很高的控製品質，張弘在設計飛控的時候也是考慮到了飛行器失去動力、突然受到撞擊、突加負重或被其他外力幹擾後出現的很多極端狀況，也是設計了一定的幹擾補償器對各種幹擾進行逼近和補償，提高了這套閉環係統的魯棒性。


  這套飛控係統的內循環設定在了60HZ，1秒刷新60次，這個已經接近戰鬥機的內循環速度了，在內循環的速度的控製上非常考驗功夫，如果幅值太低的話，控製沒有那麽嚴密，幅值太高了飛機會抖得很厲害。


  張弘總師在這方麵有著極為豐富的經驗，而且十分有想法創意，楊傑對他的設計方案是頗為滿意的。


  楊傑隨後也是詳細了解了地麵站設備的研發進度。


  地麵站研發部門此時也是設計出了遙控器操作設備的樣機，楊傑也是上手體驗了一番。


  遙控設備小組從愛華科技公司的遊戲機手柄部門抽調了幾個工程師過來，其中的這個組長之前還是楊傑親手調教出來的。


  這個組長看到楊傑親自上手體驗，也是一臉的緊張。


  楊傑體驗了一番後對這個組長笑著道：“你這麽緊張幹什麽？”


  “楊少，我是怕您不滿意……”


  “你是我帶出來的人，這麽多年了還設計不好一個遙控設備的話我可是要罵人的。”


  楊傑笑眯眯地說道。


  這個組長此時卻是大氣都不敢出。


  “行了，你設計的這個遙控設備我還是比較滿意的，不用這麽緊張。”


  楊傑哈哈一笑道。


  這個遙控設備的操縱杆在人體工程和力度反饋上都是做得很到位的，這個當然也是愛華科技公司多年研發遊戲手柄積攢下來的技術實力。


  聽到楊傑的話，這個組長這才呼了一口氣。


  楊傑隨後也仔細地看起了這個數傳電台設備，這套設備采用了W波段高速傳輸技術，將來也是為了配合華夏衛星通信公司的低軌道高速通信衛星網絡開發的。


  隻要這個全球通信網絡建設完畢，這款無人機可以在全球任何地方進行作戰，而且不需要在地麵上建立中繼基站，一勞永逸地解決無人機傳輸距離短的問題。


  華興集團公司現在在這個技術上取得了突破，如果不大規模地拓展使用範圍那也太浪費了。


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