820章 衛星機器人裝配線！

  為了這件事，楊傑這話兩年的時間裏麵也是耗費了很多的功夫，一邊是直接用了一架客機長年累月地進行各種技術測試和記錄了大量的數據，另一方麵也是沒少跟這些有關部門的頭頭腦腦們疏通關係。


  楊傑走的是高層路線，但是下麵一層一層的關節也是需要打通的，要不然很多事情拖在那就變黃了。


  要求民航局為飛機上的無線WLAN解禁可不是一件容易的事情，楊傑也是做足了功夫才總算是等到了這一天——


  一些新鮮事情的出現要想大範圍地推廣開是非常困難的，為了打消上層的顧慮有很多的前期準備工作要做。


  也就是在民航局數天後發布了《機上便攜式電子設備使用評估指南》這份文件後，國內的航空公司也是紛紛開通了提供無線WLAN寬帶服務的業務，最先開通這個業務的是中華福克公司交付使用的福克F100、F70、F50這些機型，高速衛星寬帶收發終端和飛機內的無線WLAN網絡早就裝備好了，就連這些流量計費等軟件程序全都弄好了。


  所以民航局這一道解禁命令下來，國內差不多有十多家公司全都開通了這個業務。


  昆騰網絡公司的媒體部門和國內的很多媒體都是對這件事進行了大量的報道，也是引起了巨大的轟動。


  飛機乘客得意地向記者鏡頭展示自己手機登入無線WLAN網絡上網照片和新聞報道也是被很多海外媒體進行了轉載。


  兔子國科技超過了西方國家？兔子國航空公司對乘客安全漠視？


  這些西方媒體都是以一種誇大渲染的、冷嘲熱諷或者酸溜溜的心態對此進行了報道。


  國內客機開通無線WLAN的航空公司很多，而且航空公司為了客源有的甚至弄出了限額免費的方式。


  國內差不多有數百架客機早就裝備上了無線WLAN寬帶網絡設備，，短短不到一個月的時間裏麵，國內外差不多有上百萬的用戶使用了無線WLAN網絡，也是給國內眾多的航空公司帶來了十多億的營收。


  眾多的航空公司頓時知道華興集團公司是為他們撬開了一個金礦的大門，也是紛紛找中華福克公司來安裝這些設備。


  中華衛星通信公司的也是從這些營收裏麵拿走了百分之三十多的利潤，而中華福克公司、華興通信設備公司也是拿到了硬件和軟件設備的錢。


  數天後，楊傑卻是陪同著宋新陽視察了中華衛星通信公司。


  在衛星總裝的無塵車間裏麵，楊傑和宋新陽等人都是換上了無塵防靜電服裝，腳上也是穿著特製的鞋子。


  宋新陽看到裝配線上使用了很多固定和能夠移動的機器人進行裝配工作，他也是一臉的吃驚。


  這時候他見到技術人員直接對機器人抓取的工件進行操控，用輕微的力就將數百公斤的工件進行調整，裝配中機器手臂施加的扭矩都是實時地顯示在控製界麵上。


  負責總裝的技術經理此時也是小心翼翼地向宋新陽介紹著眼前的這套裝配係統。


  “首長，我們為了使機器人具有適用不同工況的柔性並在衛星多變的裝配工況中獲得較高的應用效率，我們也是在研發出了視覺引導與力反饋控製下的機器人裝配技術，將機器視覺與力覺結合。”


  “我們在裝配孔位安裝輔助銷釘，通過視覺引導將部件引導至銷釘的錐麵導向範圍內，然後在銷釘導向下對機器人采用力反饋控製，實現工件的準確裝配到位。這套視覺引導部件采用紅外相機結合合作靶標的方式實現穩定地視覺識別與目標定位。我們還設計了探針式測量工具，並設計測量方法，實現了目標點位的柔性便捷測量。”


  “你們采用機器人裝配的精度怎麽樣？”


  宋新陽問道。


  “梅溪湖大學人工智能學院給我們也是提供了技術支持，我們設計出了一種已知空間對應點對條件下，求位姿變換矩陣及機器人目標位姿的計算方法，采用了壓力扭矩和位移混合控製的方法實現了柔順銷釘導向控製。”


  這名技術經理自豪地說道：“現在我們這套裝配機器人裝配對應孔位的測量匹配誤差在2毫米以內，機器人在視覺引導下，可以將工件運送至銷釘的導向範圍內，並在銷釘導向及力反饋控製下能夠將工件準確裝配到位，同時裝配力我們也是設計了扭矩力閾值，避免了裝配力過大引起的部件損傷，達到了我們的裝配設計要求，現在已成為我們公司成熟的作業模式。”


  宋新陽點點頭，他看著楊傑說道：“我看你是非常注重自動化和機器人生產呀！”


  楊傑笑著道：“這也是沒辦法的事情，我給他們的要求是一條生產線一年下來至少要給我生產130顆衛星以上，為了達到這個目標，我們必須要在管控、檢測、物流、生產等方麵達到最高的效率，像虛擬仿真、機器人裝配等方式必須全都用上。”


  應用機器人進行衛星艙板裝配，在硬件方麵，隻需一台移動機器人，並為每塊艙板配置簡易支撐裝置，大大減少了硬件投入；在作業效率方麵，單塊艙板的作時間在30分鍾以內，縮短至傳統作業方式的50%以內；在作業質量方麵，采用柔順力控技術，此外，機器人裝配係統還用於特殊部件的裝配任務，解決了其中的安裝與拆卸難題。


  近期，在一重點型號中該部使用機器人進行塗覆導熱矽脂設備的拆除，使用專門開發的機器人控製技術，在使設備導熱矽脂界麵分離的同時，控製界麵受力在安全的範圍內，相對於傳統人工拆除方法，界麵受力可知可控，作業過程平穩可靠。這是機器人首次用於塗覆導熱矽脂設備的拆除，實現了相關大重量部件的安全拆除。


  今後，機器人裝配係統仍將保持高密度應用該項目團隊將繼續優化係統各項功能，一方麵提高係統的易用性，使得係統作更為簡便，便於係統的推廣使用；另一方麵提高係統的安全性，對誤作、係統錯誤等所有存在風險的情況，在技術上采取規避與應對措施，確保應用中產品與人員的安全。


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